k-d树相关论文
激光雷达探测点云数据中存在大量噪声点,导致三维图重建精度下降,无法完全复现物体结构,本文针对此问题提出了一种基于自适应阈值......
近年来无人驾驶技术在国内外高速发展,路径规划作为整个无人驾驶系统中的重要一环,规划结果的好坏能够对后续车辆跟踪精度产生影响......
目前电网公司输电线路覆冰厚度计算模型,大多数与线路参数相关,而线路经过多年运行,使得部分参数较设计时具有一定差异性,比如垂直......
针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配......
本文为了解决Point Cloud Library(以下简称PCL)点云库在不同系统配置中遇到的诸多问题,详细阐述了在各种系统平台上构建PCL编程库......
航空摄影技术逐步成熟,对航空摄影测量数据的需求也逐渐增多,但数据集体量过大、过于密集,为了提高数据自动处理的效率,因此需要利......
随着多媒体技术与计算机网络的快速发展,多媒体图像信息同样以惊人速度增长。为了从海量图像库中快速、准确地获取用户所需图像信......
点云分割是将具有相同或者相似性质的数据点进行聚类。这需要从激光散乱点云数据中获取原始的三维数据信息。近年来,国内外许多学......
学位
该文首先系统的介绍了数据挖掘的基本技术,重点介绍了聚类分析的相关技术.在深入分析客户信息数据库CID(Customer Information Dat......
随着数据信息资源几何级数地增长,存储技术应用面临着严峻的挑战。各种海量信息存储系统相继出现,其中基于对象的存储系统,是一种......
传统基于点云分析的物体与场景干涉检测算法使用层次包围盒或空间分解的方法判断是否发生干涉,不能获取物体与场景各点的准确安全......
三维点云配准主要应用于物体和场景的自动化重建,点云配准算法的研究对于机器视觉导引的高端自动化装备研发具有重要的意义。常用......
DBSCAN是一种应用广泛的基于密度的聚类算法,具有能从存在噪声点的点集中发现任意形状的点聚类且不需要提前设定聚类个数等优点。......
机械设备是制造业中重要的组成环节之一,随着人工智能产业的逐渐兴起,制造业也融入了智能化元素。机械设备的工作环境大多比较恶劣......
在金相组织检测环节中,需在不同放大倍数的显微镜下提取晶粒聚集区域并计算参数。使用传统DBSCAN聚类算法进行聚集检测时,因每张图......
期刊
投影四面体法是四面体体数据可视化的一种重要方法。本文提出了一种基于KD树空间划分的快速精确的四面体排序策略，在每个叶节点......
提出了一种基于STL模型的铸件表面三角网格生成算法.将STL模型划分为多个子区域,并将子区域的边界映射到二维平面生成网格,再将二......
提出一种基于自主学习框架的无人机3维路径规划方法.该自主学习框架由知识学习、知识检索和在线更新三部分组成.在该框架中,无人机......
本文主要介绍常规的平面插值和K-D树数据结构的原理。在此基础上将K-D树数据结构应用到常规平面插值的搜索算法中,提高计算机软件......
针对目前图像复制粘贴检测算法有时间复杂度高、当图像中有光滑区域时错检率大的缺点,将图像角点区域及其八方向邻接圆形区域作为......
内存优化操作包括软件缓存和硬件缓存,硬件缓存可通过内建于CPU的数据和指令缓存加以实现。软件缓存出现于用户层上,且在应用中需......
提出了一种基于尺度不变特征变换算法的视频图像实时拼接方法。首先,用等焦距柱面变换对待拼接的图像进行处理,使相邻摄像机所拍摄......
传统的全景图像配准多采用基于SIFT的方法,该方法数据量大、时间效率低。提出了一种基于SURF的全景图像快速配准方法。运用SURF提......
提出一种深度像精匹配方法,利用深度像重叠区域的空间体积和纹理特征,定义深度像匹配的误差测度函数,构造三角网格近似物体表面.通......
介绍几种多媒体数据结构,这几种数据结构被使用在一些数据库系统和地理信息系统当中。这些数据结构利用空间分解,并且分解出的数据......
多维时间序列是信息系统中一类重要的数据对象，相似搜索是其应用的一个核心,两个序列（子序列）相似度加以比较的常用方法是：将序列（子序......
目前逆向工程中关于三维数据的平滑整定一般都是建立在三维数据之间的拓扑关系上的．提出一种平滑整定新算法，该算法是针对散乱、无序......
利用尺度不变特征点的提取方法提取特征点,并对SIFT方法提取出的特征点用最近邻算法进行配准,在搜索最近邻特征点和次近邻特征点时......
在 geotechnical 工程的地面土壤的空比率措施紧密。当样品在为印射空比率的某些区域是镇定的时，象水内容那样的性质的另外的相关类......
点云配准是三维重建的重要研究内容之一,其精度将直接影响到建模结果的好坏。为了提高点云配准的精度和收敛速度,首先提取点云的法......
在多摄像机视频融合过程中,需要对多个摄像机获取的视频中的每一帧图像进行大量诸如特征提取、图像配准、图像融合等高复杂度的计......
消息认证是保证信息安全性与可靠性的重要方法,然而在车辆密度很大的车联网环境中,由于节点接收到的消息数量很大,因此常常会产生......
针对基于图像特征的图像匹配方法容易出现语义鸿沟,为此本文将视觉词袋模型应用到图像匹配中。在视觉词袋模型中,本文使用SIFT特征......
文章针对修复刷的润饰原理提出了基于K-D树的修复刷篡改图像盲鉴别算法,当修复刷被应用于图像时,采用K-D树以及层次聚类算法精确识......
随着数据获取手段的进步,散乱点云数据在三维重建中获得越来越广泛的应用,然而庞大的数据量往往影响重建的效率。现有简化算法中采......
针对当前图像伪造检测算法难以有效识别相似区域,且其检测精度依赖于参数和阈值的选择,使其自适应能力较差等不足,提出局部二值模......
事例检索是基于事例推理CBR系统的中心环节,检索速度和精度关系着整个系统的质量。根据应用的需要先后分析了基于数据库、ID3决策......
随着网络和多媒体技术的发展,越来越多的视频数据充斥着互联网,对视频进行有效的管理,尽可能排除其中的重复内容已经成为一项很重......
定位是自动驾驶车辆自主导航技术的关键问题之一。保持稳定、精确、实时的定位能够保证自动驾驶车辆行驶的安全。自动驾驶车辆的定......
针对显式模型预测控制中点定位问题,提出一种基于多维查找树的混合树型结构,树型结构分为"树干"、"树梢"和"叶子"三部分。"树干"部......
针对相似最近邻算法ANNF较差的稳定性,提出了一种字典学习和简单正则化相结合的算法,在ANNF处理之后,运用结构相似性对其进行简单......
针对视频分割的难点在于分割目标的无规则运动、快速变换的背景、目标外观的任意变化与形变等,提出了一种基于时空多特征表示的无......
针对ICP算法在实际应用中存在易受异常值干扰、运算速度慢的不足,提出了一种基于K-D树的ICP改进算法。该方法通过给不同距离点对赋......
树形结构一直都是数据库系统中建立多维索引最有效的方法之一，其中比较流行的有k-d树，R树等。但是对于内存空间极为宝贵的内存数据库......
对大型高维数据集进行高效的聚类分析已成为许多领域的迫切需要，但是一般的聚类技术在处理高维数据时性能低下。树型空间索引可以高......
QAR数据的高维度以及维度之间不确定的相互关联性,使得原有低维空间上度量时间序列的相似性的方法不再适用,另一方面由于民航行业......
LiDAR点云是由海量的激光离散脚点组成的三维点集,在平面以及垂直方向上均分布有数量不均的离散点。LiDAR点云离散点相互之间缺乏......
